多普勒固件手台工具
适用于 UV-K1 / UV-K5 V3 / UV-K6 V3（PY32F071）F4HWN 固件。选择下方功能开始使用。
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写频
写入单个存储信道（MR）
通过 0x051D 写 EEPROM 命令把信道参数写入 SPI Flash。对讲机保持正常开机即可。注意：会覆盖指定信道现有数据，建议先导出校准/信道备份。
发射频率与"差频方向+差频"联动：填一边自动计算另一边；方向选"无"时即同频收发，差频不可填。写频时按固件格式存储（接收频率 + 频差值 + 方向）。
批量信道写入
每行：信道号,名称,接收频率,发射频率,接收亚音,发射亚音,带宽,功率,调制,差频方向,差频。标题行可选。信道号与手台显示一致，为 1–1024。名称留空则清空。
| 信道 | 名称 | 接收频率 (MHz) | 发射频率 (MHz) | 接收亚音 | 发射亚音 | 带宽 | 功率 | 调制 | 差频方向 | 差频 |
|---|
导出信道（CSV）
读出机内信道并保存为 CSV，格式与批量导入一致，可直接编辑后再导入。名称自动解码中文（GB2312）；空信道自动跳过。范围较大时需要一两分钟，请保持开机连接。
清空信道（危险操作）
把范围内信道的频率、名称、属性全部恢复为出厂擦除态，固件将其视为未使用信道（切换信道/扫描自动跳过）。不可恢复！建议先导出 CSV 备份。大范围清空需要几分钟，完成后对讲机自动重启生效。
固件刷写
获取远程固件
像手机 APP 一样从「创意工坊 / 知名固件」两个来源选择固件，选中后自动下载并填入下方刷写区域。
固件刷写（Bootloader 协议，256 字节/页）
刷写主固件（裸 .bin，写入 0x08002800）。步骤：① 按住 PTT 键不放，同时开机，进入刷机模式（屏幕不亮，对讲机持续广播设备信息）→ ② 本页选择固件文件 → ③ 点"开始刷写"。
刷写中请勿断电或拔线；完成后断开串口并重新开机。刷机失败不会变砖——保持按住 PTT 重新开机即可再次进入刷机模式重刷。
小闫连不上多系统(MS-INST协议)
适用于已安装多系统引导的机器：把固件写入机内 SPI Flash 的槽位（不影响其他槽位系统），再由机内 Menu(BL2) 切换启动。前提：机器已装好多系统（本站不提供引导安装），开机停在 MS-INST 界面后用数据线/K 头连接。
写槽只写 SPI Flash，不会立即生效；点「切换并启动此槽」后机器擦写 MCU 并重启（约 30–90 秒，串口断开属正常）。也可断电后按住任意侧键进 Menu 选系统。
白头佬多系统（UF2 / 免串口）
适用于已安装白头佬多系统（Moto 引导 + BL2 菜单）的机器。刷槽不需要串口：生成 UF2 后，S1 键开机进 BL2 菜单 → Ichi Flash Tool，电脑弹出 ICHI 磁盘，把 UF2 拖进去即可（也可点「直写 ICHI 盘」免拖拽）。注意与 MS-INST 是两套互斥的多系统，槽位布局不同。
槽位 UF2 会把整槽 128KB 填满（尾部 0xFF），避免上一套固件残留；填了槽名会同时生成名称 UF2。写完 ICHI 盘后断电，S1 开机进 BL2 菜单选对应槽位启动。「主固件 UF2」用于 PTT 开机的 MOTO 盘，等同日常整机升级。
校准数据
导出校准数据（512 字节）
读出机内校准区（EEPROM 0xB000~0xB200：电池电压校准、RSSI 校准等），保存为 calibration.dat 文件。刷写新固件前建议先导出备份。对讲机保持正常开机即可，无需进刷机模式。
导入校准数据（512 字节）
把之前导出的 calibration.dat 写回机内校准区。警告：写错校准数据会导致频率/功率/电量显示异常，请确认文件来自同一台机器。导入完成后对讲机自动重启生效。
中文字库
中文字库刷入（GB2312 16×16）
字库写入外置 FLASH 0xA0000，与白头佬多系统共享字库位置兼容，单系统同样可用。只需刷一次，之后升级固件不受影响。
点击「获取远程字库」自动下载 gb2312_16x16.bin
共 64 个扇区，约需 1~3 分钟，期间请勿断电或拔线。
字库查看 / 校验
从 0xA0000 读取一个 16×16 字形，确认字库格式正确（白头佬共享字库亦可校验）。
开机图片
上传开机图片（128×64 单色）
上传任意格式图片（PNG/JPG/BMP/GIF/WebP），自动转换为 128×64 单色位图并写入对讲机 EEPROM。开机画面为 ST7565 屏幕原生分辨率，黑白两色。
写入后对讲机自动重启生效
格式：魔数 "F4HWNLGO" + 1024B 位图
开机音效
上传开机音效（8 kHz 单声道）
上传音频文件（MP3/WAV/OGG/M4A），自动转码为 8 kHz 单声道 16-bit PCM，经 VOICE_SAMPLES 最近邻编码后写入外部 SPI Flash 0x1F8000。最大音频数据 28 KB（约 3.5 秒），建议控制在 3 秒（24 KB）以内。超长音频可用“倍速”滑块加快以保留更完整内容；bin 超出 28 KB 时会自动截断到上限。点“预览语音效果”可试听转码后的实际音色。
⚠ 刷写前建议备份！此操作会覆盖外部 Flash 的 0x1F8000~0x1FF000 区域，不要与原 ENABLE_VOICE 语音包区域 0x14C000 混淆。
刷写流程：擦除 7 个扇区（约 250~400 ms）→ 按 232 字节/帧写入（约 0.5~1 秒）→ 整体约 1~1.5 秒完成。写入后对讲机自动重启生效。关闭开机音效会把 0x1F8000 起 4 字节长度头擦为 0xFF。
Bin 格式：4 字节小端 uint32（音频数据长度）+ 编码数据，补齐到 4 KB 整数倍；超出 28 KB 的音频会自动从尾部截断到上限。
创意工坊
社区创意内容
浏览用户分享的开机图片、信道模板、固件、开机语音、自定义主题等作品。上传自己的作品或下载他人分享的内容。
多普勒星历
1. 卫星与频率
2. 观测位置
3. 写入星历
流程：获取 TLE → 计算过境 → 连接串口 → 写入（会同步写入北京时间到 RTC）。机内操作：长按 0 进入多普勒模式，F+1~4 切换 4 个星历槽位。"删除全部星历"会清空 1-4 槽位数据，不可恢复。
4. 导出星历到电脑（调试诊断）
把当前选中的过境星历（TLE、观测位置、过境窗口、每秒补偿频率表）导出为文件，便于核对计算、与其他软件对比、存档分析。无需连接对讲机，先在上方完成"计算 7 日过境"并点击选择过境即可导出。JSON 含全部参数，CSV 可直接用 Excel 打开查看频率表。
收藏卫星
收藏的卫星会显示在星历写入的下拉列表顶部，方便快速选择。点击 ⭐ 收藏/取消收藏。
信道管理
写入单个存储信道（MR）
通过 0x051D 写 EEPROM 命令把信道参数写入 SPI Flash。对讲机保持正常开机即可。注意：会覆盖指定信道现有数据，建议先导出校准/信道备份。
发射频率与“差频方向+差频”联动：填一边自动计算另一边；方向选“无”时即同频收发，差频不可填。写频时按固件格式存储（接收频率 + 频差值 + 方向）。
批量信道写入
每行：信道号,名称,接收频率,发射频率,接收亚音,发射亚音,带宽,功率,调制,差频方向,差频。标题行可选。信道号与手台显示一致，为 1–1024。名称留空则清空。
| 信道 | 名称 | 接收频率 (MHz) | 发射频率 (MHz) | 接收亚音 | 发射亚音 | 带宽 | 功率 | 调制 | 差频方向 | 差频 |
|---|
导出信道（CSV）
读出机内信道并保存为 CSV，格式与批量导入一致，可直接编辑后再导入。名称自动解码中文（GB2312）；空信道自动跳过。范围较大时需要一两分钟，请保持开机连接。
清空信道（危险操作）
把范围内信道的频率、名称、属性全部恢复为出厂擦除态，固件将其视为未使用信道（切换信道/扫描自动跳过）。不可恢复！建议先导出 CSV 备份。大范围清空需要几分钟，完成后对讲机自动重启生效。
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